家庭训练是在专业人员的指导下，由家长担任主要教育训练人的一种教育模式。目前，我国的孤独症儿童的早期干预方式基本上以家庭训练为主。即使参加了一段时间的机构训练或者已能随幼儿园或小学就读的孩子，家庭也还要对其继续开展长期的训练，家长们仍要担负起教育孤独症儿童的主要责任。
1．模仿能力训练。模仿是孤独症儿童学习的重要课程。在任何一个孩子的生长发育过程中，模仿技能的发展都是一个必要的基本组成部分。孤独症儿童学习模仿具有特殊的困难，因此必须从一开始就要教给他们模仿技能，从而把他们迟缓的或怪异的行为方式纳入正常的学习模式中，一步一步地引导他们发展出我们所需要的行为方式。
模仿能力训练的内容包括：操作物品模仿、动作模仿、声音模仿。训练最好从粗大动作的模仿开始。对于没有语言的孩子，从动作模仿逐渐进入到声音模仿是比较容易成功的。
模仿能力训练的方法及程序：发指令→示范→辅助→鼓励。
2．粗大动作训练。学龄前是儿童粗大动作发展得最快的阶段，粗大动作训练的难度并不很大，只要在生理成熟的基础上，着意训练就可以收到效果。未经训练的孤独症儿童一般从粗大运动6<训练开始，然后再慢慢地展开全面的训练。
粗大动作训练的主要方法：①示范。②手把手地辅助。③强化训练，保证质和量。
3．精细动作训练。精细动作涉及手和手指的活动。它是发展生活自理能力，画画、书写以及职业技能的基础。双手动作发展迟于躯体动作发展，他需要较长时间才能加以随意控制。不能使儿童过早地或过长时间地进行小肌肉动作训练。
4．生活自理能力训练。训练内容非常多，但各项技能又很具体，家长们若把每一次任务按照发展顺序分解成一个一个小步骤就容易把技能教授给孩子。具体可参照第九章。
5．认知训练。对于没有口语的孤独症儿童来说也可以全面开展。语言不是进行所有认知任务的先决条件，但语言理解将会促进像配对、分类、排序等这些操作技能。
认知训练这一部分的内容相当广泛。总体看包括教孩子认识事物和人，了解自身，认识数，理解语言，手势和象征性符号等，不同智力水平的孤独症孩子有不同的教育适应，最终的差异还是相当大的。
6．语言训练。由于每一个孤独症儿童的语言障碍程度不一样，所选的训练目标也不尽相同。语言训练的目标包括：①开始发音。②单词的表达。③短语。④社会性反应。⑤活动和事件的描述。⑥问问题。⑦社会性对话。⑧主动表达、发表意见等等。
语言是交流的工具。家长们在选择每一个特殊的语言目标时，都应是为了适应孩子某种特别的交往需要。例如，首先交给他那些他将要使用的单词句，以得到他想要的东西。对于每一个孩子来说首先选择的单词句都不一样。这个孩子可能是“饼干”和“葡萄干”；另一个孩子可能是“出去”。每一个教学技巧要考虑到不同孩子的兴趣。例如，一些孩子喜欢唱歌，就用唱歌的形式把语言内容表达出来；有的孩子喜欢身体运动，那就在活动中去教他说话；有的孩子喜欢图片，那图片就是最好的语言训练材料。
语言训练的主要方法：①示范。②塑造。③强化。
7．社会交往技能训练。对小年龄儿童来说，社会交往技能训练主要从培养社会性游戏技能、社会性互相交往技能人手。社会性游戏技能训练包括：与人和物的接触；操作物品的技巧；遵从简单的游戏规则(等候、排队、轮候)；参与假扮游戏；接电话；独立完成任务。社会性互相交往技能的训练应包括：与人接触的正确方式(对视、呼叫反应、接受别人的亲近)；社交沟通的能力(表达需求、愿望、遵从指令、请求帮助、征求意见、表示意见、交换信息)；建立适当的社交反应(表达感谢、亲热、反对、自我控制、尊重他人、帮助他人、理解他人)。
社会交往技能是孤独症患者严重缺陷的领域。虽然孤独症儿童可以记住社会性的问候，也可以学会在游戏中轮候等，但是他们不能本能地理解社会意识，不易从社会性相互交往中获得快乐，要掌握较高水平的社会交往技能并不是件容易的事。日本学者荫山英顺曾指出：“问题的核心在于，孤独症儿童对于他人感情的理解是需要长期培养教育的，这是一个极其困难而又关键的课题。这种对他人感情的理解，首先是在与服务者、父母等有着非常深切交流的成人中逐渐培养，然后在与周围社会的成人的交流中提高的，最后是在与小伙伴的交往中发展的。这种顺序是由孤独症儿童在与人交往的机会多少和深度来决定的。因此，这种对人关系范围的拓宽，在孩子所处的社会环境中，是他们毕生都应认真对待的重要课题。即时孤独症儿童对人关系范围的拓宽有了相当的进展，周围的人们仍要努力地帮助他们，以求得更大的进步。”
9．改善儿童感知觉异常：感觉的“偏好”和感觉的“厌恶”是孤独症儿童感知觉发展方面的主要问题。我们可以采取一些措施去帮助他们。
10．行为干预：孤独症儿童有很多问题行为，有些问题行为是孤独症儿童所特有的，比如人际交往障碍、沟通障碍及特异的兴趣与行为，问题行为则并非孤独症儿童所特有。导致儿童问题行为的因素很多，发育迟缓、孤独症病患、教育处理不当、身体不适及环境，都是我们在分析孤独症儿童的问题行为时应注意考虑的因素。
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